Jorge Lorenzo empieza a ir en moto a los tres años, en un artilugio fabricado por su padre. Después de triunfar en todas las categorías y especialidades del Campeonato Balear, consigue su primer éxito de ámbito español a los diez años, la Copa Aprilia de 50 y 125cc.
Después vinieron los primeros podios en el CEV y victorias en el Campeonato de Europa. Estos resultados le abrieron las puertas de Derbi, donde tuvo que esperar a cumplir los 15 años, perdiéndose dos Grandes Premios, para debutar en el Campeonato del Mundo de 125cc en 2003. En su primera temporada en el Mundial acabó cuatro carreras, con un séptimo puesto como mejor resultado. La primera victoria mundialista llegó un año después, en el Gran Premio de Brasil. En 2004 fue cuarto otra vez en los 125cc con Derbi, para dar el salto en 2005 a los 250cc de la mano de Honda. Su primera victoria en la categoría no la consigue hasta Jerez 2006, pilotando la Aprilia. En estos dos últimos años ha ganado dos títulos mundiales y 17 Grandes Premios, una cifra que le sitúa como el segundo más laureado de la marca de Noale, superado únicamente por su ídolo de la infancia Max Biaggi.